液压舵机的分类
液压控制系统可从不同的角度分类，每种分类方法都代表液压控制系统一定的◇特点。
按输入信号的变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统。其中本文液压舵机的液压控制系统属于伺服控制系统。伺服控制系统也称随动系统，其输入信号是时间的未☆知函数，而液压控制系统的输出量能够准确、迅速的复现输入量的①变化规律，对伺服系统来说，能否获得快→速响应往往是它的主要矛盾。
按被控物理量♂可进分为速度控制系统、位置控制系统※、加速度控制系统和力控制系统以及其他物理量的控制系统↑等。

按液压控制系统中信号传递介质的形式和信号的能量形式分类:机械一液压」控制(简称机一液控制)系统、电气一液◤压控制(简称电一液控制)系统、气动□一液压控制(简称气一液控制)系统。本文液压舵机的液压控制系统①是电气一液压控制系统，在电一液控制系统中，误差信号的检◣测、校正和初始放大大都采用电气、电子元件。其优点是信号的测量、校正和放大都较为方便，容易实现远距离操作，容易与响应速度快、抗负⌒　载刚性大的液压动力元件实现整合，组成以电子、电气为神经，以液▼压为筋肉的电液控制系统。电气、电子技术与液压控制的结合，使得电一液控制系统具有〗很大的灵活性和广泛的适应性，是目前响应速度和控制精度较好的控制系统。
按控制元件的类】型分类:阀控系统ぷ和泵控系统，阀控系统又分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统两种，泵控∩系统又可分为变量泵系统和变量液压马达系统。阀控系统的优点是响应速度◤快、控制精度高，缺点是效█率低;阀控系统在◣快速、高精度的中小功率︻中应用很广。泵控系统的优点是效率高，缺点□　是响应速度慢、结构较复杂，适用于大功率(20kW以上)而响应速度要求又不高的场●合。