液压舵机工作原理
液压舵机由两部分组成:机械机构和液压控制系统，而液压控制系统又是由液压系统和电路控制系统两部分组成，其中反馈信号的检测、放大、校正都是在电路♀控制系统中完成的。机械机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵面偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能，并设▓置所需的保护与控制装置。控制系统则是电路部』分，其作♂用有二，一是传递舵★令，二是控制操舵精度。这其中液压控制系统起着决〓定性的作用，它的性能的好坏直接决定着舵机性能的优劣，进而直接影响飞∑行器性能的高低。
控制系统的电信号通过控制液压系统的电㊣ 液伺服阀阀芯开度来控制流入流出液压缸A, B两腔的流＠量，从而控制液压缸中的活塞的位移，活塞的位移又通过液压☉舵机的执行机构一机械系统来控制舵面的偏转;而液压系统◥的主要作用是向舵机提供足够的液压能，设置所需的保护与控制装置，实现电路控制系统与机械系统之》间的信号转换Ψ ，将控制系统的控制信号转换为液压缸中的活塞的位移，从而驱动舵机的曲柄连杆机构进行转动，达到控制舵面偏转角度的目的。
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